100多年前初春的一个夜晚，百万富翁王大晓和他的女友去纽约百老汇看意大利歌剧。散场后，他去找了辆马车，问车夫多少钱，虽然里目的地只几英里的距离，但黑心的车夫竞漫天要价，索取多出平时几十倍的车钱。王大晓感到太离谱，当场就与车夫争吵起来，结果被车夫打倒在地，在医院趟了好几个月。 伤好后，为报复马车夫，彻底让他没饭吃，他就考虑如何利用汽车来挤跨马车。后来他请了一个修理钟表的朋友设计了一个计程仪表装在车子上，并且给这种汽车起名“Taxi-car”，这就是现在全世界各地马路上都在跑的出租车“Taxi”(的士)的来历。
    1907年10月1日，“的士”首次出现在纽约的街头，立刻引起了轰动，当时的汽车并不算稀奇，但这种按照路程收费的汽车还是引发了不小的关注，男女老少们趋之若鹜，争相坐上这种汽车，过了把瘾。

出租车载客量不多，除了司机以外，一般只有3个座位，只要是合法的都会在顶部装上代表公司的顶灯。搭乘出租车除了扬手招呼外，还可利用电话预约，特别是在晚上的时候，只要看到出租车顶灯显示空载，就可以招手让它停下来。